Presudna bitka kojom su Piperi i Bjelopavlići ušli u sastav Crne Gore

Završna faza bitke kod Martinića, nakon koje Piperi i Bjelopavlići ulaze u sastav Crne Gore odigrala se 11.jula 1796. Godine.  Bitka kod Martinića je bitka Crnogoraca, Bjelopavlića i Pipera protiv Turske.

Posle ujedinjenja Crne Gore s Brdima, skadarski vezir Mahmut-paša Bušatlija je preduzeo 1796. vojni pohod. Dva crnogorsko-brdska odreda, pod komandama vladike Petra Prvog i guvernadura Jovana Radonjića, ukupne jačine 3000 ljudi, posela su položaje kod Martinića.

Turci snage oko 18.000 ljudi (po đakonu Aleksiju) su se, idući od Spuža, borili devet dana protiv Crnogoraca, napredujući ka Martinićima. Konačno, 11. jula su izvršili juriš na položaje kod Martinića. Crnogorci i Brđani su protivnapadom odbili juriš i naneli Turcima značajne gubitke.

Sv. vladika Petar I Cetinjski u svom pismu kotorskom providuru o ovoj pobedi nad daleko brojnijom turskom vojskom svedoči: „To je možemo reći čudo od samoga Gospoda Boga učinjeno kojemu slavu i hvalu prinosimo“.

S ovom pobedom Piperi i Bjelopavlići su ušli u sastav Crne Gore.